产品优势
产品功能简介: PCB自动装载机器人系统
该系统由:PCB自动供料系统;PCB治具自动供料系统;PCB储存托盘自动收料系统;治具定位及自动输送系统;500万像素视觉系统;六轴机器人系统;PCB和治具吸取系统(含真空机器系统),等七套系统构成。
相关功能描述如下:
六轴机器人根据设定好的行驶路径,通过500万像素的视觉系统对PCB进行精确拍照定位并吸取;
根据下一行驶路径,精确吸取PCB治具;
六轴机器人将吸取好的PCB和PCB治具移送到治具定位及输送系统,先将PCB治具精确的放置于定位平台,再将PCB精确的放置到PCB治具相对应的位置;
治具定位及输送系统将装载好的PCB连同PCB治具一起送入下一工位;
机器人将PCB储存托盘吸取移送到PCB储存托盘自动收料系统;
如此循环往复的实现机器人自动装载PCB的工艺。
优势:
程序设定好,一次性放够适当的PCB及其PCB治具,机器人将自动完成PCB的自动装载;
运行过程中,任何的出错,机器会自动停止运行并闪烁报警灯,供料系统缺料机器会闪烁报警灯并声音警报;
重新恢复生产只需要检查放置好PCB和PCB治具,相关真空系统,自动输送系统没有异常,启动程序自动运行即可。
产品优势01: PCB自动供料系统
PCB自动供料系统采取叠板形式顶升供料,机器人每次吸取移走一片PCB,系统自动顶升送上下一片PCB;
最大可送料PCB规格:290mm X370mm
一次性可装载PCB数量:190片(PCB厚度1.5mm)。
产品优势02: PCB治具自动供料系统
PCB治具自动供料系统也采取叠板形式顶升供料,机器人每次吸取移走一片PCB治具,系统自动顶升送上下一片PCB治具;
最大可送料PCB治具规格:290mm X370mm
一次性可装载PCB治具数量:70片(PCB治具厚度4.0mm)。
产品优势03: PCB储存托盘自动收料系统
PCB储存托盘自动收料系统采取下沉式收料,机器人每次移送一片PCB储存托盘放入,系统自动下沉一个相应高度空间以待下一个托盘放入;
最大可收料PCB托盘规格:290mm X370mm。
一次性可收纳PCB托盘数量:280片(PCB托盘厚度1.0mm)。
产品优势04: 治具定位及自动输送系统
治具定位为顶升平台式。
空载时,定位顶升平台升起。机器人将PCB治具和PCB准确放入顶升平台,由机器人程序驱动顶升平台下降,输送系统将装好PCB的治具通过传送皮带送到下一个工位。
产品优势05: 500万像素视觉系统
系统配置500万像素的视觉系统,加上高精度的相机镜头,确保可以准确拍照识别PCB储存位置误差,并将检测到的偏移误差反馈给机器人进行吸取位置纠正。
产品优势06: 六轴机器人系统
六轴机器人的重复精度可以保证到0.05mm的误差,确保任何情况下的精确运行。
产品优势07: PCB和治具吸取系统
专业的无油真空泵系统,确保真空干净,利于产品的吸取;
一头两个吸取装载,互相规避不在同一平面,避免了同时吸取产品的过程中的互相干扰。同时吸取两个产品,减少机器人的行程和提高制程的运行节拍。
产品优势08: 整机性能
整套系统总功率:约4KVA。
运行功率:约2KVA。
制程节拍最快12 ~ 15秒。
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